SISTEM KENDALI TERDISTRIBUSI PADA PLANT LEVEL AIR DENGAN METODE PI-D DAN LOGIKA FUZZY

Belum ada rating.
SISTEM KENDALI TERDISTRIBUSI PADA PLANT LEVEL AIR DENGAN METODE PI-D DAN LOGIKA FUZZY

Penjelasan :

Latar belakang dibuatnya alat ini yaitu salah satu permasalahan yang sering terjadi pada proses pengolahan air di industry adalah pengaturan level air pada sebuah tangki harus dipertahankan pada ketinggian tertetu agar dapat bekerjanya suatu proses sehingga mencapai target atau produk yang diinginkan. Pada RTU, logika fuzzy dapat memproses kedua Error Global sehingga menghasilkan nilai SV untuk masing-masing LCU sesuai dengan rulesnya dengan dibuktikan melakukan perbandingan hasilnya pada perancangan matlab dan program. Komunikasi LCU dengan RTU dapat berjalan dengan baik dengan prtokol Ethernet UDP tanpa adanya gangguan pada jaringan, dibuktikan dengan kesesuaian nilai SV pada serial plotter RTU dan nilai SV pada serial plotter masing-masing LCU. Juga dapat mengirim nilai SV dan PV dari RTU dan masing-masing LCU ke HMI menggunakan protocol Modbus TCP/IP. Fitur-fitur pada HMI dapat bekerja dengan baik seperti alarm sebagai indicator ketinggian air, maintenance sebagai indicator jika ada perbaikan system, dan database untuk menyimpan nilai Microsoft Access dari HMI.

Respon kendali PI-D menunjukan respon yang tidak terlalu reaktifdari perubahan setpoint yang cepat dibandingkan menggunakan kendali PID sehingga dapat mengatasi fenomena setpoint kick. Ini ditunjukkan pada saat percobaan perubahan SV kendali. Respon kendali PI-D juga menunjukkan respon yang lebih baik dari respon PID. Ditunjukkan oleh salah satu respon di LCU 1 pada di HMI dimana respon transien PI-D memiliki rise time 1,68 detik , overshoot bernilai 0%, settling time 0,01 detik, dan error steady state bernilai 0. Sedangkan  respon transien PID memiliki rise time 0,11 detik , overshoot bernilai 0%, settling time 0,06 detik, dan error steady state bernilai 6,88.

Video Dokumentasi Alat

Beri Rating

LO : Denita Sofiyani

Komentar