SISTEM KENDALI BERJARINGAN PADA PLANT SUHU RUANGAN BERBASIS KOMUNIKASI RS485 MENGGUNAKAN METODE FUZZY ADAPTIF PID

Sistem Kendali Berjaringan (Network Control System) merupakan sistem kendali yang menggunakan jaringan komunikasi pada arsitekturnya
Belum ada rating.
SISTEM KENDALI BERJARINGAN PADA PLANT SUHU RUANGAN BERBASIS KOMUNIKASI RS485 MENGGUNAKAN METODE FUZZY ADAPTIF PID

Penjelasan :

Sistem Kendali Berjaringan (Network Control System) merupakan sistem kendali yang menggunakan jaringan komunikasi pada arsitekturnya sehingga teknologi komunikasi berperan penting dalam pengiriman data pada sebuah sistem kendali. Tetapi dalam pengiriman data tersebut dapat terjadi masalah seperti terjadi delay yang dapat mengganggu performa kendali pada sebuah plant. Tugas akhir ini mengatasi masalah pada sistem kendali berjaringan RS485 dengan metode Adaptif PID gain scheduling. Ketika terdapat perubahan time sampling (Ts) maka respons akan diperbaiki dengan menyesuaikan parameter PID Kp, Ti, dan Td. Ts merupakan gabungan dari delay jaringan, proses perhitungan di master control dan Local Unit Control (LCU). Sistem adalah jaringan RS485 yang terdiri dari master control dan 3 buah LCU. Actuator terdiri dari kipas, lampu, dan servo, sedangkan sensor terdiri dari generator DC, sensor suhu, dan sensor posisi. Hasil pengukuran menunjukkan delay memiliki range 1-183 ms, di mana ditetapkan untuk melakukan pengujian adaptif PID dengan Ts = 30,50,80,100,130 ms. Hasil pengujian Adaptif PID menunjukkan respons transient error steady-state 0% , rise time 644,11 s , settling time 646,76 s dan overshoot 0 %.

Gambar Alat
Gambar Alat
Gambar Alat
Gambar Alat
Gambar Alat
Foto Dokumentasi Alat
Video Dokumentasi Alat

Beri Rating

LO : Fauzan Al Farizi

Komentar