REAR-END COLLISION AVOIDANCE SYSTEM (RCAS) BERBASIS SENSOR FUSION MENGGUNAKAN LIDAR

Dimas Mulya Putra / 171354007
 5/5 (1)
REAR-END COLLISION AVOIDANCE SYSTEM (RCAS) BERBASIS SENSOR FUSION MENGGUNAKAN LIDAR

Penjelasan :

Autonomous Car merupakan kendaraan Mobil yang dapat menentukan keputusan kemudi secara otomatis tanpa dikendarai oleh manusia. Dalam beberapa tahun terakhir, pengembangan pada System kendaraan otomatis masih terus dilakukan, terutama pada sistem self driving dan sistem penghindar tabrakan pada Mobil. Salah satu bagian yang masih dikembangkan ialah Rear-on Colision Avoidance System (RCAS), RCAS adalah fitur sistem keamanan pada mobil untuk menghindari kecelakaan tabrakan mobil bagian depan dan bagian belakang berdasarkan pembacaan sensor jarak antara mobil dan mobil didepannya. Pembacaan data pendeteksi tabrakan melalui 1 jenis sensor masih kurang presisi sehingga sistem kurang efektif. TA penelitian ini bertujuan untuk menghindari kecelakaan tabrakan mobil antara bagian depan dan belakang mobil secara Autonomous melalui pendeteksian kecelakaan tabrakan yang presisi. Metode yang digunakan untuk pembacaaan data sensor yang lebih presisi dan efektif adalah dengan menggunakan metode Sensor Fusion, dengan menggabungkan sensor Lidar, dan sensor Ultrasonik untuk pembacaan data deteksi tabrakan. Hasil Output Sensor Fusion akan menjadi input Fuzzy Logic yang menghasilkan nilai Brake mobil utama, nilai Setpoint kendali PID berubah berdasarkan besar nilai Sensor Fusion sebagai pengendali kemudi mobil untuk menghindari kecelakaan tabrakan yang telah dideteksi.

Gambar Alat
Gambar Alat
Foto Dokumentasi Alat
Video Dokumentasi Alat

Beri Rating

LO : Faisal Adnil Pamungkas

Komentar