KENDARAAN PENGIKUT OTOMATIS DIGUNAKAN SAAT KEMACETAN MENGGUNAKAN PENGENALAN OBJEK BERBASIS KAMERA CERDAS

Alat ini mempunyai dua metode, yaitu metode algoritma SURF dan algoritma ORB, diuji coba untu mendeteksi objek yang disimpan di database, untuk algoritma SURF ketika terdeteksi algoritma menggambar kotak hijau, sedangkan untuk algoritma ORB menggambar kotak warna pink.
Belum ada rating.
KENDARAAN PENGIKUT OTOMATIS DIGUNAKAN SAAT KEMACETAN MENGGUNAKAN PENGENALAN OBJEK BERBASIS KAMERA CERDAS

Penjelasan :

Mobilitas yang sangat tinggi terjadi di kota-kota besar, dimana hal tersebut menimbulkan sebuah kemacetan lalu lintas. Kemacetan dapat menyebabkan pemborosan energi, kerugian waktu dan juga menganggu kelancaran aktivitas manusia. Dengan melihat pada perkembangan Teknologi Otomotif yang sangat pesat, salah satunya yaitu inovasi yang berkembang pesat ialah Autonomous Car atau dalam bahasa Indonesia Mobil Otonom. Auotonomus Car merupakan  mobil yang memiliki kemampuan untuk berkendara layaknya dikendalikan oleh manusia, padahal mobil tersebut bergerak menggunakan sebuah rangkaian seperti rangkaian sensor. Dengan adanya teknologi Autonpmus Car ini membuat pengguna dapat efektif mengerjakan sesuatu saat sedang dalam perjalanan.

Inovasi yang dikembangkan pada pembuatan alat ini yaitu berupa Prototipe Mobile Robot yang memiliki fitur khusus berupa pendeteksian objek yang dapat mengikuti objek kendaraan yang ada didepannya dengan tujuan untuk meminimalisir waktu respon pendeteksiannya dan dapat mengikuti pergerakan terhadap objek yang ada di depannya.

Alat ini menggunakan sensor kamera cerdas JeVois untuk melakukan pengambilan data dengan cara memproses secara internal dari data yang diambil oleh kamera itu, kemudian dikirimkan serial data berupa koordinat axis Y menuju mikrokontroler Arduino NANO, dengan range tertentu maka dapat ditentukan kapan moto DC maju, mundur ataupun diam. Alat ini mempunyai dua metode, yaitu metode algoritma SURF ( Speeded Up Robust Features) dan algoritma ORB (Oriented FAST and rotated BRIEF ), diuji coba untu mendeteksi objek yang disimpan di database, Khusus pada perancangan tugas akhir ini di desain untuk algoritma SURF ( Speeded Up Robust Features) ketika terdeteksi algoritma menggambar kotak hijau, sedangkan untuk algoritma ORB (Oriented FAST and rotated BRIEF ) menggambar kotak warna pink.

Gambar Alat
Foto Dokumentasi Alat
Video Dokumentasi Alat

Beri Rating

LO : Regita Putri Heryani

Komentar