ADAPTIVE CRUISE CONTROL BERBASIS SENSOR FUSION MENGGUNAKAN LIDAR

Sebuah alat yang di gunakan agar mobil tetap jaga jarak dan kecepatan
Putra Mahardika / 171354023
 5/5 (3)
ADAPTIVE CRUISE CONTROL BERBASIS SENSOR FUSION MENGGUNAKAN LIDAR

Penjelasan :

Adaptive cruise control berbasis sensor fusion menggunakan lidar, Sistemnya adalah jaga jarak dan kecepatan mobil, Sensor-sensor yang dipakai  ada dua buah sensor ultrasonik ,dan rplidar 360 untuk membaca jarak,  ada 2 buah sensor infrared untuk membaca jalur, kemudian mikrokontroller yg di gunakan adalah arduino mega, driver motor depan dan belakang (l298n ) .

Metode yang digunakan adalah metode sensor fusion, fuzzy logic, PID & lkas .Sensor fusion adalah penggabungan sensor ultrasonik dan lidar, yang menghasilkan nilai pembacaan antara sensor ultrasonik dan lidar yang terdekat. Lkas( line keeping assist system), cara kerjanya menjaga mobil berada di jalur, dengan PID, setpointnya yaitu pembacaan garis oleh dua infared yang disimpan dikiri dan dikanan.  Metode fuzzy logic adalah metode yang paling utama  yang mengatur jarak dan kecepatan dengan kendaraan didepan, inputnya yaitu jarak sama perubahan jarak, outputnya kecepatan motor belakang.

Cara kerja alat Adaptive cruise control berbasis sensor fusion menggunakan lidar keseluruhan yaitu  mobil di hidupkan ,kemudian sebelum mobil berjalan, mobil meluruskan ban .Pada saat tidak ada kendaraan didepannya mobil akan berjalan dengan konstan sekitar (200 pwm) dan mobil akan  berjalan lurus di jalur dibantu oleh pembacaan sensor infrared sebagai SV untuk PID kendali setir,dan Ketika ada kendaraan di depannya mobil akan menjaga jarak dengan kendaraan depan maksimal 50 cm ,yang di deteksi oleh sensor fusion.

Gambar Alat
Gambar Alat
Gambar Alat
Foto Dokumentasi Alat
Video Dokumentasi Alat

Beri Rating

LO : ADILAH AMALIA PUTRI

Komentar